最初の移動手段はもちろん人間の足！しかし、やがて人々は動物を使って移動することを学びました。ロバや馬が家畜化されたのは、おそらく紀元前4000年から3000年の間（当然、正確な年代は不明）であろう。ラクダが家畜化されたのはもう少し後で、紀元前3000年から2000年の間である。
一方、紀元前3500年頃、現在のイラクで車輪が発明された。当初、車輪は無垢の木材を円形に固定して作られていたが、紀元前2000年以降、スポークを使った車輪が作られるようになった。
最初の船は、カヌー・ブラインダッジだった。人々は大きな丸太の上で火を焚き、燃えた木を消して掘り起こした。
紀元前3100年頃、エジプト人が帆船を発明した。パピルスケーンを束ねて作ったものである。帆はパピルスや亜麻の板でできた簡単な四角いものであった。しかし、このセイルは一方向にしか使えない。風向きに逆らって移動するときは、船を漕がなければならない。
紀元前2700年頃、エジプト人は海上貿易のために木造船を使い始めた。初期の船は、長い櫂（かい）を使って進んでいた。
ローマ帝国は、帝国全土に道路網を建設したことで有名です。ローマ軍団は、帝国内のある地域から別の地域へ素早く移動できるように、このような施設を建設しました。富裕層は馬で、あるいは幌馬車で長旅をした。担架（2本の長いポールの間の座席）で運ばれることもあった。
ローマ人にとっても水上輸送は重要だった。彼らは、1000トンもの貨物を運ぶことができる大型の商船、コルティイを建造した。
ローマの船は長方形の帆を張った1本のメインマストを持つが、船首と船尾に小さな帆を持つ船もあった。ローマ帝国の船には舵がなかった。また、ローマ人は航海を助けるために灯台を建設した。
ちゅうよう
ローマ崩壊後、交通手段はより原始的なものになった。ヨーロッパの道路は、冬になると泥まみれになるような未舗装路に戻った。中世の富裕層は、幌馬車で移動することもあった。サスペンションがなく、路面もでこぼこでわだちが多いので、さぞかし乗り心地が悪かったことだろう。また、2本のポールの間にある箱に乗って移動する人もいました。2頭の馬を前後に乗せて、同じペースで歩くように調教したのです。
しかし、多くの有用な発明が海上で行われた。12世紀になると、ヨーロッパ人はコンパスを使うことを覚えた。また、12世紀にはヨーロッパ人が舵を発明している（その数世紀前に中国が発明していた）。舵は船の操舵を容易にするものである。また、中世の造船は格段に進歩し、15世紀には3本マストの船が作られるようになった。
輸送 1500-1800
チューダー王朝時代、交通はまだ遅くて不便だった。道路はまだ未舗装のトラックだけだった。法律で、男たちは数日かけて地元の道路を修理しなければならないことになっているのだが、ほとんど効果がない。人々は馬に乗って旅をした。自分で乗ることもできるし、馬を雇うこともできる。
チューダー王朝時代には、1日に50〜60キロ走れればいいほうだった。ロンドンからプリマスまで、通常1週間はかかる。しかし、お金持ちはわざとゆっくり旅をする。急ぐのはみっともないと思い、急がなかったのだ。
荷馬（馬の横に袋をつけたもの）で荷物を運ぶこともあった。また、幌馬車で物資を運び、時には旅客を運ぶこともあった。しかし、可能であれば、人々は水路で物資を運ぶことを好んだ。イギリス全土で「沿岸貿易」が行われていたのである。石炭など、ある地域の物資は海路で他の地域へ運ばれていた。
17世紀中頃からは、主要都市間を定期的に駅馬車が走っていた。しかし、非常に高価なものであり、悪路ではバネがないと非常に心もとないものだったに違いない。また、強盗の危険もあった。
1663年、最初の幹線道路が開通した。使うにはお金が必要だったんですね。一方、都市部では、富裕層がセダン型イスで移動していた。
18世紀になると、交通の便が格段に良くなった。富裕層のグループがバリアトラストを作った。国会法では、特定の道路を改良・維持する権利が与えられていた。旅行者は通行料を払って利用しなければならなかった。最初の料金所は1663年には設置されていたが、18世紀にはかなり普及した。
また、運河が開削されたことで、物資の輸送も格段に容易になった。18世紀初頭、物資の輸送は荷馬によって行われることが多かった。重量物の輸送は非常に高価なものでした。しかし、1759年、ブリッジウォーター公爵は、自分の所有するウォーズリー農場からマンチェスターまで石炭を運ぶために運河を建設することを決定した。彼は、ジェームズ・ブリンドレーというエンジニアを雇った。ブリッジウォーター運河が完成すると、マンチェスターの石炭価格は半値になった。18世紀後半から19世紀初頭にかけては、さらに多くの運河が掘られた。産業革命では、物資の輸送を安価にすることで重要な役割を果たした。